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通用减速器的发展趋势如下：

高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，空心轴蜗轮减速机，零件通用性和互换性强系列容易扩充和花样翻新，WHC120减速机，利于组织批量生产和降低成本。

形式多样化，变形设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支撑底座、电动机与减速器一体式连接，多方位安装面等不同形式，扩大适用范围

效率

效率计算公式如下：

效率=输出功率/输入功率）*百分之百

由于减速机运转时内部存在摩擦及震动，部分输入能量将转化为热能等非工作消耗，效率就是减速机输入能量的利用率，效率的高低取决于我干偷书、我干转速、润滑油粘度、轴承摩擦阻力及蜗轮副材质的摩擦系数等。每种规格、传动比的减速机，其效率值各不相同。

效率

效率计算公式如下：

效率=输出功率/输入功率）*百分之百

在蜗轮蜗杆减速机中，蜗杆计算圆直径的大小，首先影响到减速机蜗杆的强度和刚度。用公式d1=k1a确定蜗杆计算圆的直径。其中，K1为蜗杆计算圆直径系数。

蜗杆计算圆的大小，蜗轮减速机，确定了蜗轮蜗杆减速机蜗杆和蜗轮齿面所处的位置。如果K1值取小些，那么齿面就比较靠近蜗杆的回转轴线。同时，在一般情况下也比较靠近一界面线。反之，就远离一些。所以，系数K1值直接影响到齿面上接触线的公布，非工作区，蜗轮减速机生产厂家，根切，齿顶圆，综合曲率半径等因素。

从接触线来分布规律来看，在其他条件不变的情况下，只要让齿面尽量避开接触线过于集中和交叉的区域，K1值取大些或小些都可以。

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